當(dāng)國(guó)內(nèi)最長(zhǎng)綜合管廊碰上首臺(tái)綜合管廊巡檢機(jī)器人

隨著地面空間越來(lái)越擁擠，地下空間已然成為集萬(wàn)千寵愛(ài)于一身的寵兒，而城市綜合管廊是實(shí)施統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和維護(hù)、建于城市地下用于鋪設(shè)市政公用管線(xiàn)的市政公用設(shè)施，更是智慧城市的“大動(dòng)脈”。在中國(guó)地下綜合管廊建設(shè)的計(jì)劃中，尤為少不了珠海橫琴新區(qū)綜合管廊。

珠海橫琴綜合管廊：國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、一次性投資最高、建設(shè)里程最長(zhǎng)、覆蓋面積最廣、體系最完善。

走進(jìn)珠海，站在橫琴島上，與澳門(mén)遙望，清新的空氣呼應(yīng)著繁華的都市，而就在你腳下往地殼深處6.5米的地方，有著一條貫穿橫琴島的“大動(dòng)脈”——珠海市橫琴新區(qū)綜合管廊。這是目前國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、一次性投資最高、建設(shè)里程最長(zhǎng)、覆蓋面積最廣、體系最完善的綜合管廊，覆蓋“三片、十區(qū)”，總長(zhǎng)度33.4km，是廣州大學(xué)城2倍，上海世博園的5倍，廣州亞運(yùn)城的6倍。

作為服務(wù)面積最大，國(guó)內(nèi)第一個(gè)服務(wù)于整個(gè)城市的綜合管廊系統(tǒng)，有以下功能和作用：

1、管廊體系最完整，包括給水、中水、電力、通信、供熱(冷)、垃圾真空管在內(nèi)共6類(lèi)管線(xiàn)；

2、告別“拉鏈路”和“蜘蛛網(wǎng)”，新增光纜從過(guò)去6個(gè)月縮短至2天；

3、橫琴自貿(mào)區(qū)的一項(xiàng)重要使命是深化對(duì)澳合作，而合作的先決條件是通關(guān)便利化；

4、節(jié)約建設(shè)用地40萬(wàn)平方米，產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益超過(guò)80億元；

5、首次使用智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢；

6、最早安排220KV高壓電纜進(jìn)駐綜合管廊；

7、由于減少了道路的桿柱及各種管線(xiàn)的檢查井、室等，優(yōu)美了城市的景觀；

科技創(chuàng)新帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)：從人工巡檢到智能機(jī)器人巡檢

先進(jìn)的技術(shù)和成熟的生產(chǎn)力造就了橫琴綜合管廊重要的地位，但是有些問(wèn)題也一直困擾著綜合管廊的巡檢工作，地下管廊短則幾公里、長(zhǎng)則數(shù)十公里，巡檢人員不可能完全實(shí)時(shí)掌握地下管廊運(yùn)行工況。

為了更好的服務(wù)城市，維護(hù)管廊內(nèi)管道安全，集萬(wàn)千寵愛(ài)于一身的橫琴“大動(dòng)脈”使用了城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢工作，而這位管廊巡檢衛(wèi)士,就是深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司研發(fā)的城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人“朗月”，標(biāo)志著智能巡檢機(jī)器人在城市綜合管廊的首次應(yīng)用。

綜合管廊由于深處地下，環(huán)境條件與外界相比還是有一定差別，時(shí)刻考驗(yàn)著巡檢機(jī)器人的可靠性、復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行能力。朗馳欣創(chuàng)通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外綜合管廊的調(diào)研、實(shí)地考察，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的專(zhuān)項(xiàng)研發(fā)，研發(fā)出城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人“朗月”與滅火機(jī)器人“消防員”。通過(guò)“朗月”與“消防員”相互配合，實(shí)現(xiàn)了多種重要功能：

1、管廊設(shè)施管理功能

離線(xiàn)維護(hù)

提供管線(xiàn)離線(xiàn)維護(hù)功能，支持管線(xiàn)空間信息、屬性信息、拓?fù)湫畔⒑头?hào)庫(kù)信息的編輯更新功能；支持局部更新和批量更新；支持管廊三維模型數(shù)據(jù)更新。

維修改造管理

提供管廊和管線(xiàn)的維修和改造管理，支持維修記錄管理，維修檔案管理。

2、管廊智能移動(dòng)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)

? 管廊溫度壓力監(jiān)測(cè)

? 基于可見(jiàn)光高清視頻的自主監(jiān)測(cè)與設(shè)備環(huán)境狀態(tài)識(shí)別分析

? 紅外熱成像熱缺陷監(jiān)測(cè)與診斷

? 消防設(shè)備監(jiān)測(cè)

? 氣體監(jiān)測(cè)

3、管廊巡檢功能

利用定位等技術(shù)為工作人員提供可視化的資源巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)管廊內(nèi)資源管理。將涉及的設(shè)施資源全部數(shù)字化，管理者能夠精確的了解整體設(shè)施的布局、建設(shè)、維護(hù)，巡檢機(jī)器人通過(guò)機(jī)身攜帶的多傳感器終端對(duì)資源的地理位置及相關(guān)屬性進(jìn)行信息采集。管理者可以查看巡檢機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置信息、歷史軌跡及維護(hù)記錄的回放。

4、資源巡檢

? 巡檢人員定位

? 管線(xiàn)巡查

? 安全監(jiān)控

5、爆管分析

根據(jù)爆管發(fā)生的位置，迅速分析并在地圖上定位顯示與爆點(diǎn)相關(guān)的閥門(mén)，指導(dǎo)維修人員快速搶修。

6、管線(xiàn)應(yīng)急處置功能

? 應(yīng)急位置查詢(xún)

? 應(yīng)急報(bào)警

? 應(yīng)急路網(wǎng)分析

? 應(yīng)急場(chǎng)景模擬

? 上報(bào)城管系統(tǒng)

7、消防功能

通過(guò)與消防機(jī)器人配合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。消防機(jī)器人搭載滅火裝置，能夠及時(shí)到達(dá)火災(zāi)地點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)滅火。

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